人の生活空間にとけ込めるサイズを実現。走ったり、ジャンプやケンケンをしたり、両手の指を器用に使い手話や紙コップに水を灌ぐことも可能に。2011年には、視覚や聴覚、触覚などのセンサーを活用することで、世界で初めて自ら判断して動ける自律ロボットへと進化した。