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E10の開発から10年後に発表された、世界初の本格的な人間型自立二足歩行ロボット。今まで外に配置されていたコンピューターやモータードライブ、バッテリー、無線機など、動くために必要な機器がすべて体の中に収まり、より自由に活動できるようになった。