P2のボディを人間の生活にとけ込めるサイズに近づけるために、部品や材料を見直したり、コンピューターを分散配置するなど工夫が加えられ、軽量・小型化を実現。丸みを帯びた柔らかさを感じるフォルムとなり、従来のロボットにはない親しみやすさをもたらした。