'13年・'14年のMotoGPシーズンにおいて2連覇を達成した競技専用マシン『RC213V』を一般公道走行させるという新たな試みのもと登場。”世界一早く走るマシン”とは、”世界一操りやすいマシン”であるという思想に基づき開発。『RC213V-S』からの追加や変更は、一般公道走行の為の保安部品の装着、踏襲されたカムギアトレインはメンテナンス性からニュウマチックバルブからコイルスプリング式にする等の一部で、必要最低限となっている。